Correggere l’effetto jello nelle riprese video.

L’effetto “jello” sui droni FPV è un problema di aberrazione abbastanza comune che si manifesta come una distorsione ondulata o tremolante nelle riprese video, causata dalle vibrazioni del drone che influenzano la fotocamera.

Ecco alcuni passaggi per correggere o ridurre l’effetto jello:

1. Bilanciamento delle eliche Assicurati che le eliche siano correttamente bilanciate. Eliche sbilanciate possono causare vibrazioni eccessive e, in caso di eliche sbilanciate, utilizza un bilanciatore di eliche per verificare e correggere eventuali squilibri.
2. Montaggio della fotocamera Verifica che la fotocamera sia montata saldamente e che non ci siano parti mobili o allentate e utilizza materiali antivibrazione, come gomma o silicone, per isolare la fotocamera dalle vibrazioni del telaio.
3. Filtri ND L’uso di filtri ND (Neutral Density) può aiutare a ridurre l’effetto jello, specialmente in condizioni di luce intensa, regolando l’esposizione e permettendo di utilizzare una velocità dell’otturatore più bassa.
4. Velocità dell’otturatore
   Imposta una velocità dell’otturatore appropriata. Una velocità troppo alta può accentuare l’effetto jello. Prova a utilizzare la regola del “180-degree shutter rule”, dove la velocità dell’otturatore è il doppio del frame rate (ad esempio, 1/60s per 30 fps).
5.  Stabilizzazione
   Se il drone è dotato di un gimbal, assicurati che sia correttamente calibrato e funzionante. Se, invece, stai utilizzando una fotocamera senza gimbal, considera l’uso di un software di stabilizzazione post-produzione, anche se questo non risolve il problema alla radice.
6. Controllo delle vibrazioni del motore Verifica che i motori siano in buone condizioni e che non ci siano danni o usure eccessive. Utilizza guarnizioni antivibrazione per i motori, se disponibili.
7. Telaio del drone Controlla che il telaio del drone sia in buone condizioni e che non ci siano crepe o parti allentate che potrebbero causare vibrazioni aggiuntive.
8. Peso e distribuzione del carico
   Assicurati che il drone non sia sovraccaricato e che il carico sia distribuito uniformemente. Un carico eccessivo o mal distribuito può causare vibrazioni.
9. Test e regolazioni Dopo aver apportato le modifiche, effettua dei test di volo per verificare se l’effetto jello è stato ridotto. Potrebbe essere necessario fare alcune regolazioni aggiuntive. Seguendo questi passaggi, dovresti essere in grado di ridurre significativamente o eliminare l’effetto jello nelle tue riprese FPV.
10. Cambiare il PWM Cambiare il PWM (Pulse Width Modulation) dei motori è un’altra strategia avanzata per ridurre l’effetto jello sui droni FPV. Il PWM controlla la velocità e la precisione dei motori, e regolarlo correttamente può aiutare a minimizzare le vibrazioni indesiderate.

Cos’è il PWM e perché è importante

Il PWM determina la frequenza con cui i segnali elettrici vengono inviati ai motori.
Una frequenza PWM più alta può rendere i motori più reattivi e fluidi, riducendo le vibrazioni. Tuttavia, una frequenza troppo alta può aumentare il consumo energetico e il calore generato dai motori e dagli ESC (Electronic Speed Controllers).

Come cambiare il PWM dei motori

Per regolare il PWM, devi accedere alle impostazioni del firmware del drone (ad esempio Betaflight, Kiss, o altri). 

Ecco i passaggi generali:

1. Collegati al configuratore
   • Collega il drone al computer tramite cavo USB.
   • Apri il configuratore del firmware ESC (ad esempio BLHELI_32 Suite, Bluejay Configurator etc.).
2. Accedi alle impostazioni degli ESC
   • Vai alla scheda “Motors” o “ESC” nel configuratore;
   • Qui puoi regolare la frequenza PWM (spesso chiamata “Motor PWM Frequency”).
3. Scegli la frequenza PWM
   • Le opzioni tipiche sono:
     • Low PWM (8kHz o 12kHz): Ideale per motori più vecchi o ESC meno performanti;
     • Medium PWM (24kHz o 32kHz): Un buon compromesso tra fluidità ed efficienza;
     • High PWM (48kHz o superiore): Migliora la fluidità e riduce le vibrazioni, ma richiede ESC e motori di alta qualità.
4. Salva e testa
   • Salva le impostazioni e testa il drone in volo;
   • Osserva se le vibrazioni sono diminuite e se il comportamento del drone è migliorato.

Considerazioni aggiuntive

Compatibilità ESC e motori:
• Assicurati che i tuoi ESC supportino la frequenza PWM scelta. 
• Alcuni ESC più vecchi potrebbero non gestire bene frequenze elevate.
Temperatura:
• Dopo aver aumentato il PWM, monitora la temperatura di ESC e motori. 
• Frequenze più alte possono causare surriscaldamento.
Batteria:
• Frequenze PWM più elevate possono aumentare il consumo energetico, quindi assicurati che la batteria sia adeguata.

Combinazione con altre soluzioni

Cambiare il PWM è più efficace se combinato con altre soluzioni, come:
• Bilanciamento delle eliche;
• Isolamento della fotocamera;
• Uso di filtri ND;
• Regolazione della velocità dell’otturatore.

Test e ottimizzazione

• Dopo aver cambiato il PWM, esegui diversi test di volo per valutare l’impatto sulle vibrazioni e sulla stabilità.
•  Se necessario, regola ulteriormente la frequenza PWM o altre impostazioni.

Cambiare il PWM dei motori è una soluzione avanzata che richiede una buona conoscenza del firmware del drone e delle sue componenti. Se eseguita correttamente, può contribuire significativamente a ridurre l’effetto jello e migliorare la qualità delle riprese FPV.