AOS CINE25
Cinewoop 2.5"
Telaio:
AOS CINE25 O3 V1.2 by Chris Rosser – iFlight
Categoria:
Cinematic – 2.5″ – 4S
Tipologia Frame:
Ducted
Flight Controller:
Diatone Mamba F722 MK4 MINI – 4S/6S (20×20) – ICM 42688P
ESC:
Diatone Mamba F40_128K BLHELI_32
Motori:
Diatone Mamba Toka 1505 – 3800 KV
FPV System:
DJI O3 Air Unit
Ricevente:
Betafpv ELRS SuperD – 2.4 Ghz
Eliche:
HQ Prop DT63MM x4 (25x40x3)
Batteria:
LiPo | R-Line 750 mhA – 4S – 95C – XT30
Stampe 3D:
Pentecost (TPU | Orange)
Battery Strap:
iFlight (15×180) x 2
Modulo GPS:
Flywoo Goku GM10 Mini V3
Buzzer:
iFlight YR50B_S Finder 100dB LED
ELRS ID:
04
Peso a secco:
267 gr.
Peso con batteria:
351 gr.
On board firmware:
Betaflight 4.5.2
RC link:
ELRS 2.4 Ghz Vers. 3.5.5
ESC firmware:
BLHELI_32 Vers. 32.10
Durata media di volo:
4:20 min.
MOLTIPLICATORE FILTRO GIROSCOPIO: 1.0
MOLTIPLICATORE FILTRO D-TERM: 1.05
IMPOSTAZIONI FILTRO INDIPENDENTI DAL PROFILO
FILTRI PASSABASSO DEL GIROSCOPIO:
Passabasso Gyro 1:
Passabasso Gyro 2:
Freq. statico di taglio [Hz]:
500
Tipo di filtro:
PT1
FILTRI NOTCH DEL GIROSCOPIO:
Filtro Notch Gyro 1:
Filtro Notch Gyro 2:
FILTRO GIROSCOPIO RPM:
Numero armoniche filtro RPM:
3
Freq. min [Hz] del filtro del giroscopio:
160
FILTRO NOTCH DINAMICO:
Num. Notch:
2
Fattore Q:
500
Freq. min [Hz]:
150
Freq. max [Hz]:
500
IMPOSTAZIONI FILTRO DIPENDENTI DAL PROFILO
FILTRI PASSABASSO DEL D-TERM:
Passabasso D-Term 1:
Modalita:
DINAM.
Frequenza min. di taglio [Hz]:
78
Frequenza max. di taglio [Hz]:
157
Expo curva dinamica:
6
Tipo di filtro:
PT1
Passabasso D-Term 2:
Frequenza statica di taglio [Hz]:
157
Tipo di filtro:
PT1
FILTRI NOTCH DEL D-TERM:
Filtro Notch del D-Term:
IMPOSTAZIONI FILTRO PASSABASSO YAW
Filtro passabasso Yaw:
Frequenza statica di taglio [Hz]:
100
PESI DEL FILTRO RPM (CLI)
Distribuzione dei pesi RPM:
100-60-80
Fattore Q (RPM):
500
CONFIGURAZIONE BLACKBOX
Dispositivo di registrazione Blackbox:
Flash integr.
Freq. di registrazione Blackbox:
1/4 (2kHz)
Modalità debug Blackbox:
FFT_FREQ
Dati inclusi:
All selected
DAMPING: 1.15
TRACKING: 1.5
FEED FORWARD: 0.9
DYNAMIC DAMPING: 0.9
DRIFT - WOBBLE: 0.8
DAMPING PITCH: 1.5
TRACKING PITCH: 1.55
MASTER MULTIPLAYER: 1.4
ROLL
94
134
62
48
151
PITCH
152
218
108
82
244
YAW
94
134
0
0
151
IMPOSTAZIONI DEL CONTROLLER PID
FEED FORWARD:
Riduzione jitter:
11
Fluidità:
70
Media:
2 pt
Boost:
15
Limite rate max:
90
Transizione:
0,00
i-Term Relax:
Assi:
RP
Tipo:
Setpoint
Taglio:
10
Antigravity:
Abilita perm.:
Guadagno:
8,0
DYNAMIC DAMPING:
Rotaz. i-term:
Guadagno:
37
Avanzamento:
20
DAMPING DINAMICO:
Guadagno:
37
Avanzamento:
20
IMPOSTAZIONI GASE E MOTORE
Boost del gas:
5
Limite motore:
100
Val. Idle dinamico:
65
[*100 RPM]
Compensazione calo V-Bat:
Linearizzazione spinta:
Valore linearizzazione spinta:
20%
MODALITA' TPA
Assi:
D
TPA rate:
65
TPA breakpoint:
1850
IMPOSTAZIONI VARIE
Numero celle per il cambio automatico del profilo:
Disabil.
Angolo limite Acro Trainer:
0
Yaw integrato:
