AOS LR5
Cruiser 5.1"
Telaio:
AOS LR 5 V2 by Chris Rosser – iFlight
Categoria:
Cruise 5″ – 6S
Tipologia Frame:
Deadcat
Flight Controller:
Diatone Mamba F722 MK4 MINI – 4S/6S (20×20) – ICM 42688P
ESC:
Diatone Mamba F40_128K BLHELI_32
Motori:
RCinPower GTS 2104 – 1800 KV
FPV System:
DJI O3 Air Unit
Antenna Video LR:
Lumenier AXII Duality HD 2.4/5.8 ghz
Ricevente:
Betafpv ELRS SuperD – 2.4 Ghz
Eliche:
Gemfan 5130 SL (5.1″ - 3P - 2 mm)
Batteria:
LiPo | R-Line 5.0 – 1400 mhA – 6S – 150C – XT60
Stampe 3D:
Pentecost (TPU | Opaque black)
Battery Strap:
iFlight (15×250)
Modulo GPS:
Flywoo Goku GM10 Mini V3
Buzzer:
iFlight YR50B_S Finder 100dB LED
ELRS ID:
03
Peso a secco:
255 gr.
Peso con batteria:
482 gr.
On board firmware:
Betaflight 4.5.2
RC link:
ELRS 2.4 Ghz Vers. 3.5.5
ESC firmware:
BLHELI_32 Vers. 32.10
Durata media di volo:
14:10 min.
MOLTIPLICATORE FILTRO GIROSCOPIO: 1.0
MOLTIPLICATORE FILTRO D-TERM: 1.0
IMPOSTAZIONI FILTRO INDIPENDENTI DAL PROFILO
FILTRI PASSABASSO DEL GIROSCOPIO:
Passabasso Gyro 1:
Passabasso Gyro 2:
Freq. statico di taglio [Hz]:
500
Tipo di filtro:
PT1
FILTRI NOTCH DEL GIROSCOPIO:
Filtro Notch Gyro 1:
Filtro Notch Gyro 2:
FILTRO GIROSCOPIO RPM:
Numero armoniche filtro RPM:
3
Freq. min [Hz] del filtro del giroscopio:
110
FILTRO NOTCH DINAMICO:
Num. Notch:
2
Fattore Q:
500
Freq. min [Hz]:
100
Freq. max [Hz]:
500
IMPOSTAZIONI FILTRO DIPENDENTI DAL PROFILO
FILTRI PASSABASSO DEL D-TERM:
Passabasso D-Term 1:
Modalita:
DINAM.
Frequenza min. di taglio [Hz]:
75
Frequenza max. di taglio [Hz]:
150
Expo curva dinamica:
6
Tipo di filtro:
PT1
Passabasso D-Term 2:
Frequenza statica di taglio [Hz]:
150
Tipo di filtro:
PT1
FILTRI NOTCH DEL D-TERM:
Filtro Notch del D-Term:
IMPOSTAZIONI FILTRO PASSABASSO YAW
Filtro passabasso Yaw:
Frequenza statica di taglio [Hz]:
100
PESI DEL FILTRO RPM (CLI)
Distribuzione dei pesi RPM:
100-50-100
Fattore Q (RPM):
750
CONFIGURAZIONE BLACKBOX
Dispositivo di registrazione Blackbox:
Flash integr.
Freq. di registrazione Blackbox:
1/4 (2kHz)
Modalità debug Blackbox:
FFT_FREQ
Dati inclusi:
All selected
DAMPING: 1.2
TRACKING: 1.25
FEED FORWARD: 0.6
DYNAMIC DAMPING: 0
DRIFT - WOBBLE: 0.35
DAMPING PITCH: 1.2
TRACKING PITCH: 1.15
MASTER MULTIPLAYER: 1.1
ROLL
61
38
39
39
79
PITCH
74
46
53
53
94
YAW
61
38
0
0
79
IMPOSTAZIONI DEL CONTROLLER PID
FEED FORWARD:
Riduzione jitter:
11
Fluidità:
70
Media:
2 pt
Boost:
15
Limite rate max:
90
Transizione:
0,00
i-Term Relax:
Assi:
RP
Tipo:
Setpoint
Taglio:
30
Antigravity:
Abilita perm.:
Guadagno:
8,0
Rotaz. i-term:
DAMPING DINAMICO:
Guadagno:
37
Avanzamento:
20
IMPOSTAZIONI GASE E MOTORE
Boost del gas:
2
Limite motore:
100
Val. Idle dinamico:
31
[*100 RPM]
Compensazione calo V-Bat:
Linearizzazione spinta:
Valore linearizzazione spinta:
20%
MODALITA' TPA
Assi:
PD
TPA rate:
35
TPA breakpoint:
1350
IMPOSTAZIONI VARIE
Numero celle per il cambio automatico del profilo:
Disabil.
Angolo limite Acro Trainer:
0
Yaw integrato:
